Hội hữu nghị Việt Nam - Tây Đức được thành lập năm 1985 do cố GS Hoàng Đ́nh Cầu làm Chủ tịch Hội. Năm 1990, Hội hữu nghị Việt Nam – Cộng ḥa Dân chủ Đức (Đông Đức) được thành lập do GSTS. NSND Đ́nh Quang làm Chủ tịch Hội.
Sau khi nước Đức thống nhất, năm 1991, hai Hội hữu nghị của Việt Nam với Tây Đức và Đông Đức sáp nhập thành Hội hữu nghị Việt Nam - Đức, gọi tắt là Hội hữu nghị Việt - Đức (Hội).
